# 研究罗盘

> 本页由仓库源文件生成。请不要直接编辑本页；修改下方 source 文件后运行 `vp run docs:generate`。

> 中文支持说明：本页是中文站点镜像，保留论文标题、证据状态和来源字段的原始表述，避免未经核实的翻译改变证据边界。

> 来源: `research/00-research-compass.zh.md`

## 研究罗盘

Status: `wiki navigation source`

本站是 `SAH-BRI`（Scene-Aware Hybrid Brain-Robot Interface）的内部研究 Wiki。它不是一篇已经完成的论文，而是帮助项目从本地论文走向可辩护的研究选择、实验计划、论文主张和产品方向。

## 如何使用本站

从问题出发，不要从文件路径出发。

| 如果你想知道         | 先读                                      | 然后查看                                                                                              |
| -------------------- | ----------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 项目究竟想证明什么   | [研究目标](/zh/start-here/research-goal)     | [研究地图](/zh/research-map)；[开放问题](/zh/research-map/open-questions)                                   |
| 为什么系统叫 SAH-BRI | [SAH-BRI](/zh/framework/sah-bri)             | [SAH-BRI-Grasp](/zh/framework/sah-bri-grasp)；[系统流水线](/zh/framework/system-pipeline)                   |
| 某个主张现在能不能写 | [主张地图](/zh/research-map/claim-map)       | [证据索引](/zh/evidence/evidence-index)；[证据矩阵](/zh/evidence/evidence-matrix)；[论文库](/zh/paper-library) |
| 哪些论文支持某项设计 | [综合主线](/zh/evidence/synthesis-mainlines) | [文献地图](/zh/literature)；[论文库](/zh/paper-library)                                                     |
| 当前还缺什么         | [开放问题](/zh/research-map/open-questions)  | [缺口审计](/zh/evidence/gap-audit)；[论文骨架后续任务](/zh/paper/skeleton-next-steps)                       |
| 实验如何对应主张     | [实验路线图](/zh/experiments/roadmap)        | [Exp1-Exp4](/zh/experiments/roadmap)；[分析计划](/zh/experiments)                                           |
| 产品方向放在哪里     | [产品方向](/zh/product)                      | [开放问题](/zh/research-map/open-questions)；[论文套件](/zh/paper/manuscript)                               |

## 核心研究主线

当前项目研究的是一次控制范式转变：

```text
从：非侵入式 EEG 承担机器人低层控制
到：非侵入式 EEG 在场景感知机器人中表达高层意图
```

当前系统实例是 `SAH-BRI-Grasp`：

```text
场景感知
  -> 可选择物体候选
  -> SSVEP 目标选择
  -> MI 介入或模式控制
  -> 共享自治
  -> 机器人抓取规划与执行
```

## 当前证据边界

本地语料包含 73 篇用户下载 PDF、73 份抽取文本和 73 个结构化论文卡片。

现有文献支持 BCI 限制、SSVEP 目标选择、MI 模式控制、目标检测、抓取与标定、混合 BRI 和共享自治的组件级依据。

`SAH-BRI-Grasp` 的整体性能仍为 `needs confirmation`，因为 Exp1-Exp4 尚无本地结果数据。

## 站点分工

| 区域       | 作用                          |
| ---------- | ----------------------------- |
| 开始       | 项目定位和任务型阅读路径      |
| 系统框架   | SAH-BRI 与 SAH-BRI-Grasp 设计 |
| 研究与证据 | 问题、主张、决策和证据缺口    |
| 文献脉络   | 七条技术综述主线              |
| 论文库     | 73 篇语料的结构化论文卡片     |
| 实验       | 数据前协议和分析计划          |
| 论文套件   | 论文骨架和被阻塞的结果章节    |
| 产品方向   | 第一篇论文之外的潜在输出      |

## 工作规则

一个想法只能沿以下路径升级：

```text
论文卡片或项目来源
  -> 证据矩阵或综合主线
  -> 主张地图
  -> 实验或论文章节
```

主张必须继续标记为 `verified`、`inferred` 或 `needs confirmation`。

## 下一步

继续阅读 [研究目标](/zh/start-here/research-goal)，明确当前核心问题和非目标。