# 阅读路径

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> 来源: `research/08-reading-paths.zh.md`

## 阅读路径

Status: `wiki navigation source`

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## 路径 1：20 分钟理解项目

1. [研究罗盘](/zh/start-here/research-compass)
2. [研究目标](/zh/start-here/research-goal)
3. [SAH-BRI 框架](/zh/framework/sah-bri)
4. [SAH-BRI-Grasp 系统概览](/zh/framework/sah-bri-grasp)
5. [研究地图](/zh/research-map)
6. [开放问题](/zh/research-map/open-questions)

预期结果：理解为什么项目让 EEG 表达高层意图，而不是直接控制机器人关节。

## 路径 2：检查一个主张能否安全写入

1. [主张地图](/zh/research-map/claim-map)
2. [证据矩阵](/zh/evidence/evidence-matrix)
3. [综合主线](/zh/evidence/synthesis-mainlines)
4. [相关论文卡片分类](/zh/paper-library)
5. [缺口审计](/zh/evidence/gap-audit)

预期结果：写作前把主张分类为 `verified`、`inferred` 或 `needs confirmation`。

## 路径 3：深入 SSVEP

1. [SSVEP 文献脉络](/zh/literature/ssvep)
2. [论文库 / SSVEP](/zh/paper-library/ssvep)
3. [综合主线](/zh/evidence/synthesis-mainlines)：Mainline 2
4. [开放问题](/zh/research-map/open-questions)：动态场景物体
5. [Exp01 SSVEP-YOLO](/zh/experiments/exp01-ssvep-yolo-target-selection)

预期结果：理解固定目标方法的发展，以及动态物体框为什么仍未验证。

## 路径 4：深入运动想象

1. [运动想象文献脉络](/zh/literature/motor-imagery)
2. [论文库 / 运动想象](/zh/paper-library/motor-imagery)
3. [综合主线](/zh/evidence/synthesis-mainlines)：Mainline 3
4. [开放问题](/zh/research-map/open-questions)：MI no-control 和误触发
5. [Exp02 MI 模式控制](/zh/experiments/exp02-mi-mode-control)

预期结果：理解 MI 为什么用于模式控制和介入，而不是连续机械臂控制。

## 路径 5：理解机器人侧

1. [视觉与 YOLO 文献](/zh/literature/vision-yolo)
2. [抓取与标定文献](/zh/literature/grasping-calibration)
3. [系统流水线](/zh/framework/system-pipeline)
4. [运行时接口](/zh/framework/runtime-interfaces)
5. [Exp03 闭环抓取](/zh/experiments/exp03-closed-loop-grasping)
6. [Exp03 手眼标定](/zh/experiments/exp03-hand-eye-calibration)

预期结果：区分检测、目标绑定、抓取姿态、标定、规划和执行。

## 路径 6：准备实验

1. [开放问题](/zh/research-map/open-questions)
2. [实验路线图](/zh/experiments/roadmap)
3. [分析计划](/zh/experiments)
4. [Exp1-Exp4 协议](/zh/experiments/roadmap)
5. [数据前冻结](/zh/experiments/pre-data-freeze)
6. [硬件清单](/zh/experiments/hardware-inventory)

预期结果：知道每个论文主张升级前需要哪些实验记录。

## 路径 7：推进论文

1. [论文骨架](/zh/paper/manuscript)
2. [骨架后续任务](/zh/paper/skeleton-next-steps)
3. [主张地图](/zh/research-map/claim-map)
4. [引言](/zh/paper/introduction)
5. [相关工作](/zh/paper/related-work)
6. [方法](/zh/paper/method)
7. [实验](/zh/paper/experiments)

预期结果：数据产生前只写有证据的动机、设计、方法和协议。

## 路径 8：探索产品方向

1. [产品方向](/zh/product)
2. [科研论文产出套件](/zh/product/research-paper-output-suite)
3. [具身智能 + BCI](/zh/product/embodied-ai-bci-enterprise)
4. [康复与辅助交互](/zh/product/rehabilitation-assistive-direction)
5. [开放问题](/zh/research-map/open-questions)
6. [主张地图](/zh/research-map/claim-map)

预期结果：让产品叙事与已验证科学主张保持分离。

## 路径 9：评估灵巧臂手扩展

1. [灵巧臂手扩展](/zh/research-map/dexterous-arm-hand-extension)
2. [开放问题](/zh/research-map/open-questions)：灵巧臂手部分
3. [决策日志](/zh/research-map/decision-log)：Decision 8-9
4. [抓取与标定文献](/zh/literature/grasping-calibration)
5. [共享自治文献](/zh/literature/shared-autonomy)
6. [硬件清单](/zh/experiments/hardware-inventory)
7. [Exp03 闭环抓取](/zh/experiments/exp03-closed-loop-grasping)

预期结果：区分集成演示与研究贡献，并确保未来方向不阻塞当前 baseline。