# 研究地图

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> 来源: `research/02-research-map.zh.md`

## 研究地图

Status: `planning source`

本页把 SAH-BRI-Grasp 组织为由主张驱动的研究计划，而不是互不相关的论文列表。它位于高层导读与详细论文库之间。

## 主流程

```text
研究目标
  -> 核心假设
  -> 技术证据脉络
  -> SAH-BRI-Grasp 系统设计
  -> 数据前实验
  -> 论文主张
  -> 产品方向
```

## 从问题开始导航

| 起始问题               | 研究区域 | 下一页                                                                          |
| ---------------------- | -------- | ------------------------------------------------------------------------------- |
| 我们想证明什么         | 项目范围 | [研究目标](/zh/start-here/research-goal)；[开放问题](/zh/research-map/open-questions) |
| 有什么证据支持         | 主张状态 | [主张地图](/zh/research-map/claim-map)；[证据矩阵](/zh/evidence/evidence-matrix)      |
| 应该读哪条技术脉络     | 文献综述 | [文献地图](/zh/literature)；[阅读路径](/zh/start-here/reading-paths)                  |
| 哪个实验解决缺口       | 实验设计 | [实验路线图](/zh/experiments/roadmap)；[Exp1-Exp4](/zh/experiments/roadmap)           |
| 如何形成论文           | 论文工作 | [论文套件](/zh/paper/manuscript)；[骨架后续任务](/zh/paper/skeleton-next-steps)       |
| 如何形成产品叙事       | 产品策略 | [产品方向](/zh/product)                                                            |
| 当前抓取系统之后是什么 | 未来研究 | [灵巧臂手扩展](/zh/research-map/dexterous-arm-hand-extension)                      |

## 技术脉络

| 脉络           | 在 SAH-BRI-Grasp 中的作用             | 当前证据状态                                   |
| -------------- | ------------------------------------- | ---------------------------------------------- |
| BCI / EEG 基础 | 定义 BCI 限制、评估规范和高层意图框架 | 部分主张 `verified`，系统设计主要为 `inferred` |
| SSVEP          | 目标选择、确认、取消和视觉刺激约束    | 组件证据存在，动态物体目标仍需 Exp1            |
| 运动想象       | 模式控制、介入和停止                  | 解码依据存在，项目误触发证据缺失               |
| YOLO / 视觉    | 动态命令空间和物体候选                | 检测依据存在，BCI 环中的候选稳定性缺失         |
| 抓取 / 标定    | 抓取姿态、闭环修正和坐标落地          | 原理依据存在，项目标定记录缺失                 |
| 混合 BRI       | 混合 BCI 通道和机器人辅助的集成形式   | 比较系统存在，项目集成仍需实验                 |
| 共享自治       | 分离用户高层意图与机器人低层执行      | 方法依据存在，baseline 比较缺失                |
| 灵巧臂手扩展   | 对象-任务-技能层级和臂手共享自治      | 探索方向，尚无独立语料和实验                   |

## 主张路径

| 主张区域           | 证据来源                        | 所需实验   |
| ------------------ | ------------------------------- | ---------- |
| EEG 作为高层意图   | BCI、MI、混合 BRI、共享自治卡片 | Exp2、Exp3 |
| SSVEP 场景目标选择 | SSVEP 卡片与刺激依据            | Exp1       |
| YOLO 动态命令空间  | YOLO 卡片与运行时设计           | Exp1、Exp3 |
| 共享自治执行       | SA、BRI 卡片与状态机            | Exp3       |
| 低通道转化         | SSVEP、MI、EEGNet、FBCSP        | Exp4       |

## 当前状态

* 73 篇本地 PDF 和 73 个论文卡片；
* 已有运行时、状态机、时序、安全和硬件模板；
* Exp1-Exp4 为数据前草稿；
* 灵巧臂手是未来方向，不改变当前实验和论文主张；
* 结果主张在数据产生前保持阻塞。

## 下一步

继续阅读 [开放问题](/zh/research-map/open-questions)，查看每个缺口需要什么证据解决。