# 共享自治

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共享控制基线、hindsight optimization、辅助融合和自治策略对比。

## 论文卡片

| ID | 年份 | 状态 | 标题 |
| --- | ---: | --- | --- |
| [SA-001](/zh/paper-library/cards/sa-001) | 2015 | `extracted` | Shared Autonomy via Hindsight Optimization |
| [SA-002](/zh/paper-library/cards/sa-002) | 2013 | `extracted` | A policy-blending formalism for shared control |

## 在 SAH-BRI-Grasp 中的用法

使用本页定位证据审查所需的源卡片。只有先进入 `library/EVIDENCE_MATRIX.md` 的主张，才应升级为论文级主张。