# SAH-BRI

Scene-Aware Hybrid Brain-Robot Interface

`SAH-BRI` 是总框架：把视觉场景理解、混合非侵入式 BCI 和机器人共享自治结合起来，用于把高层人类意图转化为真实物理世界中的机器人动作。

`SAH-BRI-Grasp` 是当前面向机械臂抓取的系统实例。

本站是项目的中文 research wiki / research map 入口。你可以从这里进入研究问题、证据状态、实验计划、论文骨架和产品方向。

English entry: [English](/)

## 研究目标

本项目探索一个核心问题：非侵入式 EEG 是否更适合作为场景感知机器人系统中的高层意图接口，而不是被强行用于机械臂低层连续控制。

建议先看 [研究罗盘](/zh/start-here/research-compass)，再进入 [阅读路径](/zh/start-here/reading-paths) 或 [研究地图](/zh/research-map)。

## 首次访问推荐顺序

1. [研究罗盘](/zh/start-here/research-compass)
2. [研究目标](/zh/start-here/research-goal)
3. [SAH-BRI-Grasp 系统概览](/zh/framework/sah-bri-grasp)
4. [研究地图](/zh/research-map)
5. [开放问题](/zh/research-map/open-questions)

这条路径用于 20 分钟项目导读。需要检查证据、深入技术、准备实验、推进论文、探索产品或评估灵巧臂手时，使用 [阅读路径](/zh/start-here/reading-paths)。

## 当前状态

* 语料：73 篇本地用户下载 PDF。
* 论文库：73 个论文卡片页面，覆盖 BCI、SSVEP、MI、YOLO、抓取/标定、混合 BRI 和共享自治，并提供内部 PDF 下载入口。
* 论文卡片：73 个可用卡片（`72 extracted` + `1 extracted from OCR`）。
* 证据策略：主张标记为 `verified`、`inferred` 或 `needs confirmation`。
* 运行时绑定：已经草拟 JSONL 事件日志、稳定记录 ID 和 `monotonic_ns` 时序。
* 实验绑定：Exp1-Exp4 仍处于数据前草稿阶段；目前还没有项目实测性能结果。

## 站点地图

* [研究罗盘](/zh/start-here/research-compass)：以问题为中心使用 research wiki。
* [开放问题](/zh/research-map/open-questions)：驱动阅读和实验的未决问题。
* [主张地图](/zh/research-map/claim-map)：从候选主张进入证据、实验和写作边界。
* [证据索引](/zh/evidence/evidence-index)：把 claim ID 连接到论文卡片包、实验路线和写作路线。
* [决策日志](/zh/research-map/decision-log)：解释 SSVEP、MI、YOLO 和共享自治的角色划分。
* [论文库](/zh/paper-library)：73 篇语料的分类视图和单篇论文卡片。
* [文献地图](/zh/literature)：七条技术证据脉络的叙事地图。
* [证据矩阵](/zh/evidence/evidence-matrix)：论文写作前的 claim-level 证据闸门。
* [实验路线图](/zh/experiments/roadmap)：从组件验证到闭环抓取的 Exp1-Exp4 路线。
* [论文套件](/zh/paper/manuscript)：由仓库证据支撑的论文骨架和章节草稿。
* [产品方向](/zh/product)：科研工具、具身智能 + BCI、康复/辅助方向。
* [灵巧臂手扩展](/zh/research-map/dexterous-arm-hand-extension)：当前抓取 baseline 之后的分阶段未来方向。

## 边界

这个文档站点由本地研究源文件生成。私有/内部部署时，论文卡片页可以链接到 `/papers/` 下的用户提供 PDF。全文抽取文本不会发布。

中文镜像页会保留论文标题、证据状态和来源字段的原始表述，避免未经核实的翻译改变证据边界。